工作原理
     根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動(dòng)式（電動(dòng)式）、全自動(dòng)式（自動(dòng)式）。

     機械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機芯的運轉和停止；全自動(dòng)式是通過(guò)電機來(lái)控制機芯的運轉和停止。
　　通過(guò)控制機芯的運轉和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個(gè)機芯和1個(gè)攔阻體）和雙機芯（包含2個(gè)機芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對稱(chēng)形態(tài)）。根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

　   閘機的分類(lèi)

?。ㄒ唬┤侀l

　  三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過(guò)旋轉實(shí)現攔阻和放行。

　  三輥閘早出現的閘機類(lèi)型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。

　  從機芯控制方式上分為機械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長(cháng)，安保性更高。

　　【優(yōu)點(diǎn)】

　　1、能夠非常有效的實(shí)現單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高；

　　2、成本較低；

　　3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。

　　【缺點(diǎn)】

　　1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；

　　2、通行速度相對較慢；

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；

　　4、外觀(guān)的可塑性不強，大部分款式美觀(guān)性不足；

　　5、機械式和半自動(dòng)式三輥閘的閘桿運轉過(guò)程中會(huì )有機械碰撞，噪音較大，全自動(dòng)三輥閘則沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。

　　【應用場(chǎng)合】

　   適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時(shí)不太愛(ài)護的場(chǎng)合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶(hù)外場(chǎng)合。

　?。ǘ[閘

　   擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為拍打門(mén)，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過(guò)旋轉擺動(dòng)實(shí)現攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

　   從機芯控制方式上分為機械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(cháng)度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長(cháng)，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

　　【優(yōu)點(diǎn)】

　　1、通道寬的范圍是所有閘機中的，一般在550mm-1000mm之間，某些高端產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車(chē)通行，也可以用作行動(dòng)不便者專(zhuān)用通道；

　　2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強；

　　3、外觀(guān)形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類(lèi)豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設計出非常美觀(guān)的造型，因此常用于寫(xiě)字樓、智能樓宇、會(huì )所等高端場(chǎng)合；

　　4、閘擺運轉過(guò)程中沒(méi)有機械碰撞，噪音比較小。

　　【缺點(diǎn)】

　　1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術(shù)難度會(huì )相應增加很多；

　　2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內，環(huán)境適應能力沒(méi)有三輥閘強；

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘擺和機芯；

　　4、對廠(chǎng)商的技術(shù)要求比較高，如果設計不好會(huì )大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力

　　【應用場(chǎng)合】

　  適用于對通道寬要求比較大的場(chǎng)合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車(chē)較多的場(chǎng)合，以及行動(dòng)不便者專(zhuān)用通道。還適用于對美觀(guān)度要求較高的場(chǎng)合。

　?。ㄈ┮黹l

　   翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為剪式門(mén)，國外很多地方也稱(chēng)為速通門(mén)，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

　   機芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

　　【優(yōu)點(diǎn)】

　　1、通行速度是所有閘機中快的；

　　2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；

　　3、外觀(guān)形態(tài)比較美觀(guān)，閘翼的材料比較豐富；

　　4、緊急情況下閘翼會(huì )快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

　　【缺點(diǎn)】

　　1、控制方式比較復雜，成本較高；

　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚；

　　3、外觀(guān)形態(tài)比較單一，可塑性不強；

　　4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；

　　5、對廠(chǎng)商的技術(shù)要求比較高，如果設計不好會(huì )大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

　　【應用場(chǎng)合】

　   適用于人流量較大的室內場(chǎng)合，如地鐵、火車(chē)站檢票處。也適用于對美觀(guān)度要求較高的場(chǎng)合。

　?。ㄋ模┢揭崎l

　   平移閘，也叫平移門(mén)、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了自動(dòng)門(mén)的特點(diǎn)，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。

　   機芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

　　【優(yōu)點(diǎn)】

　　1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。；

　　3、通行速度較快，與翼閘類(lèi)似；

　　4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；

　　5緊急情況下閘翼會(huì )快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

　　【缺點(diǎn)】

　　1、控制方式比較復雜，成本較高；

　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚；

　　3、外觀(guān)形態(tài)比較單一，可塑性不強；

　　4、對廠(chǎng)商的技術(shù)要求比較高，如果設計不好會(huì )大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

　　【應用場(chǎng)合】

　   適于對安保性和美觀(guān)性要求較高的室內場(chǎng)合。

　?。ㄎ澹┺D閘

　   轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉門(mén)的特點(diǎn)（的區別在于攔阻體不是玻璃門(mén)，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。

　   攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成，平行于水平面的“丫”，又叫三桿轉閘；形或“十”形，又叫十字閘或十字轉閘；一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過(guò)旋轉實(shí)現攔阻和放行。

　   從機芯控制方式上分為機械式、半自動(dòng)式。從通道數量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見(jiàn)。

　　【優(yōu)點(diǎn)】

　　1、全高轉閘的安保性是所有閘機中的，在所有閘機中可以實(shí)現無(wú)人值守；

　　2、能夠非常有效的實(shí)現單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高；

　　3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。

　　【缺點(diǎn)】

　　1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；

　　2、通行速度相對較慢

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；

　　4、外觀(guān)形態(tài)的可塑性不強，大部分款式美觀(guān)性不足。

　　【應用場(chǎng)合】

　   全高轉閘適用于無(wú)人值守和安保要求非常高的場(chǎng)合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶(hù)外場(chǎng)合。半高轉閘適用于對通行秩序要求較高的場(chǎng)合，如體育館、監獄等。

　?。┮蛔珠l

　   一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過(guò)升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現攔阻和放行。

　   一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應用。機芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。